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品牌	昊量光電	產地類別	進口
應用領域	綜合

高負載中型六軸位移臺(六足機器人)

六軸位移臺產品簡介

六足位移臺是一種并聯運動平臺，可在六個自由度內移動、定位和對準負載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移臺（又稱 Stewart 平臺）的典型結構由六個長度可調的促動器組成，這些促動器通過關節連接到底板以及承載負載的運動平臺。由于采用了并聯運動設計，六足位移臺可以執行復雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復精度、動態性和穩定性。同時，高負載中型六軸位移臺(六足機器人)結構非常緊湊

無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。

六足位移臺的控制系統是實現精確移動的核心。控制系統需要能夠實時監測和控制每個關節的角度和位置，以實現對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統有計算機數控(CNC)系統、伺服電機系統等。這些系統可以實現高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。

六足位移臺的結構設計是實現精確移動的關鍵。首先，需要選擇合適的材料來制造機械臂和關節。常用的材料有鋁合金、碳纖維復合材料等，這些材料具有較高的強度和剛度，能夠滿足高精度移動的需求。其次，需要設計合適的關節結構，以實現多自由度的移動。常見的關節結構有球鉸鏈、虎克鉸鏈等，這些結構可以實現平滑的運動和較高的精度。

六足位移臺的控制系統需要能夠實時監測和控制每個關節的角度和位置，以實現對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統有計算機數控(CNC)系統、伺服電機系統等。這些系統可以實現高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。

根據六自由度平臺的運動狀態，計算出各電動缸的相應位置和速度指令信號，從而控制運動平臺的動作，保證按照預定的軌跡運動；當運動平臺到達要求的位置時，各電動缸的速度指令信號給定為零，運動平臺就立刻停下來，達到了點位控制的目的。

六軸位移臺產品圖片

六軸位移臺產品特點

行程達±50 毫米 / ±30 度
負載容量達 250 公斤
重復精度達±0.3 微米
可提供真空兼容版本
成本低
貨期短
超長使用壽命
平均無故zhang時間 20000小時

六軸位移臺主要參數

	參數	單位
行程范圍 X,Y,Z	±50, ±50, ±25	mm
行程范圍 θX，θY，θZ	±15, ±15, ±30	度
X,Y 位移精度	0.5	µm
Z 位移精度	0.3	µm
θX，θY位移精度	3	µrad
θZ位移精度	5	µrad
X,Y反向間隙	4	µm
Z反向間隙	0.5	µm
θX，θY反向間隙	8	µrad
θZ 反向間隙	60	µrad
X,Y重復定位精度	±0.7	µm
Z重復定位精度	±0.3	µm

θX，θY重復定位精度	±3	µrad
θZ重復定位精度	±9	µrad
X,Y, Z速度上限	0.5	mm/s
θX，θY，θZ速度上限	6	mrad/s
X,Y, Z典型速度	0.3	mm/s
θX，θY，θZ典型速度	3	mrad/s
機械性能
負載(底板水平/任意方向)	250/50	Kg
把持力，斷電(底板水平/任意方向)	2000/500	N
電機類型	無刷直流電機
其它
工作溫度范圍	-10~50	℃
材料	鋁
質量	17KG	Kg

六軸位移臺圖紙和尺寸

六軸位移臺典型應用

科研和工業. 用于天文學、光學定位、航空航天

六足位移臺具有高精度、高穩定性的特點，因此在許多領域都有廣泛的應用。以下是一些典型的應用場景：

　　1. 機器人技術：六足位移臺可以作為機器人的執行器，實現機器人的精確移動和操作。例如，在工業生產線上，機器人可以使用六足位移臺來完成復雜的裝配任務;在醫療領域，機器人可以使用六足位移臺來進行微創手術等。

　　2. 航空航天：在航空航天領域，六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態調整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實現航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等。

　　3. 精密制造：在精密制造領域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導體制造過程中，可以使用六足位移臺來實現晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中，可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等。

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