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    TOF相機(jī)

    簡(jiǎn)要描述:能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云,突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而且價(jià)格低廉,沒(méi)有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜,區(qū)分場(chǎng)景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機(jī)既不需要對(duì)比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過(guò)時(shí)工作。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):代理商
    • 更新時(shí)間:2021-06-02
    • 訪  問(wèn)  量:3303
    詳細(xì)介紹
    品牌其他品牌產(chǎn)地類別進(jìn)口
    應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,航空航天,公安/司法

    TOF相機(jī)

    ▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云,突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而且價(jià)格低廉,沒(méi)有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜,區(qū)分場(chǎng)景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機(jī)既不需要對(duì)比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過(guò)時(shí)工作。

    ▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能,這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測(cè)量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計(jì)算距離。

    ▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù),該系統(tǒng)在保持超過(guò)900萬(wàn)點(diǎn)/秒,XYZ坐標(biāo)和每個(gè)像素的光反射表面強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了*的分辨率。

    ▲ 緊湊和獨(dú)立的單元,集成了紅外光源,使相機(jī)獨(dú)立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi),它可以實(shí)現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。

    Ø 超高的精度,Sony DepthSense™IMX556傳感器,*進(jìn)的激光技術(shù)(VCSEL)

    Ø 精確的飛行時(shí)間光學(xué)測(cè)量方法

    Ø 實(shí)時(shí)的三維點(diǎn)云和灰度圖像

    Ø 廣泛的測(cè)量范圍

    Ø 日光和IP67防護(hù)困難條件下成像能力

    Ø 低系統(tǒng)需求和低成本 

    Sensor & Illumination

    測(cè)量方法

    Time-of-Flight(飛行時(shí)間法)

    傳感器群芯片

    Sony DepthSense™ IMX556

    傳感器像素?cái)?shù)

    640 × 480 pixels

    視場(chǎng)角

    60°×45°

    工作范圍

    0 – 10 m

    測(cè)量精度

    5 mm ( 工作范圍為0.3 – 6 m時(shí))

    數(shù)據(jù)格式

    點(diǎn)云(XYZ),范圍映射,強(qiáng)度,振幅

    幀率

    30 fps

    延遲

    < 150 ms

    同步觸發(fā)

    通過(guò)以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步

    激光照明

    VCSEL; 940 nm

    日光下穩(wěn)定性

    Yes

    Software Development Kit

    組件

    查看器,驅(qū)動(dòng)程序,API,樣本,用戶手冊(cè)

    標(biāo)準(zhǔn)

    GigE Vision, GenICam, GenTL

    操作系統(tǒng)

    Windows; Linux

    編程語(yǔ)言

    C/C++ 

    Electrical Interface

    數(shù)據(jù)連接

    IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

    電源連接

    IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

    功率消耗

    24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值

    Housing

    防護(hù)等級(jí)

    IP67

    外形尺寸

    100 × 81 × 68 mm

    重量

    650 g

    安裝點(diǎn)

    三腳架線程;多個(gè)M4線程

    工作溫度

    0 – 50 °C

    Conformity

    排放&免疫

    CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

    沖擊&振動(dòng)

    EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

    眼部安全

    IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

     

     TOF相機(jī)

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